Learning about tooth removal with robot technology

Deze PhD-thesis richt zich op een fundamenteel onderzoek van de extractieleer en maakt daarbij gebruik van robottechnologie. Het onderzoek omvat zes inhoudelijke hoofdstukken, waarin verschillende aspecten van dit onderwerp worden behandeld. Het tweede hoofdstuk analyseert de literatuur over robottechnologie in de tandheelkunde en wijst op de matige kwaliteit van beschikbare literatuur, zeker als het op klinische toepassingen aankomt. Hoofdstuk 3 biedt een overzicht van robotsystemen in alle deelgebieden van de tandheelkunde sinds 1985. Hoofdstuk 4 introduceert een meetopstelling om krachten en bewegingen bij tandextracties nauwkeurig vast te leggen, terwijl hoofdstuk 5 de resultaten van een serie experimenten voor wat betreft krachten en momenten weergeeft. Hoofdstuk 6 beschrijft het bewegingsbereik en de snelheden tijdens tandheelkundige extracties, zoals gemeten met een robotarm. Hoofdstuk 7 beschrijft de ontwikkeling en eigenschappen van een classificatiemodel voor extracties op basis van kracht- en bewegingsgegevens. De conclusie benadrukt de toenemende interesse in robotinitiatieven in de tandheelkunde, de behoefte aan wetenschappelijke validatie van de toegevoegde waarde daarvan en het potentieel van robottechnologie om ons fundamentele begrip van de extractieleer te vergroten. De studies benadrukken het belang van gegevensverzameling, analyse en samenwerking tussen verschillende disciplines om ons fundamentele begrip van extracties te verbeteren, met een focus op tandheelkundig onderwijs en uiteindelijk de patiëntenzorg

Trauma van het aangezicht, meer dan tandletsel

De behandeling van patiënten met traumatisch letsel is een van de meest basale onderdelen van de geneeskunst. Bij de polytraumapatiënt met aangezichtsletsel speelt de mka-chirurg vanaf de opvang een sleutelrol. Startend met de anamnese zal veel informatie worden verkregen om de ernst van het letsel in te schatten. Aan de hand van goed lichamelijk onderzoek kan vaak redelijk worden 'voorspeld’ of en waar er letsel van het aangezicht is opgelopen. Het aanvullend röntgenologisch onderzoek levert de precisie om deze gedachtelijn te stroomlijnen en zo tot een juiste diagnose en behandelplanning te komen. Ongeacht de aard van het letsel is het doel van de therapie bij aangezichtsletsel steeds gericht op het herstel van anatomie, vorm en functie. Met de opkomst van 3D-planning, de mogelijkheid van navigatie tijdens de operatie en rapid prototyping of 3D-printen is de behandeling van aangezichtstraumata sterk aan het moderniseren

Trauma van het aangezicht, meer dan tandletsel

De behandeling van patiënten met traumatisch letsel is een van de meest basale onderdelen van de geneeskunst. Bij de polytraumapatiënt met aangezichtsletsel speelt de mka-chirurg vanaf de opvang een sleutelrol. Startend met de anamnese zal veel informatie worden verkregen om de ernst van het letsel in te schatten. Aan de hand van goed lichamelijk onderzoek kan vaak redelijk worden 'voorspeld’ of en waar er letsel van het aangezicht is opgelopen. Het aanvullend röntgenologisch onderzoek levert de precisie om deze gedachtelijn te stroomlijnen en zo tot een juiste diagnose en behandelplanning te komen. Ongeacht de aard van het letsel is het doel van de therapie bij aangezichtsletsel steeds gericht op het herstel van anatomie, vorm en functie. Met de opkomst van 3D-planning, de mogelijkheid van navigatie tijdens de operatie en rapid prototyping of 3D-printen is de behandeling van aangezichtstraumata sterk aan het moderniseren

Robottechnologie, is er een toekomst voor in de tandheelkunde?

Robottechnologie maakt de laatste jaren een sterke ontwikkeling door. Nu de technologie steeds verder verbetert en ook aanzienlijk goedkoper is geworden, neemt ook het onderzoek naar toepassingsmogelijkheden toe. De tandheelkunde wordt daarbij niet vergeten. In dit artikel komen meerdere onderzoeksinitiatieven in verschillende vakgebieden over de gehele breedte van de tandheelkunde aan bod waarbij robottechnologie is gebruikt. Van ‘robotfantoompoppen’ die interactie met de tandheelkundestudent aangaan en automatische positiebepaling bij het plaatsen van implantaten, tot het op afstand verwijderen van tumoren achter op de tongbasis met tele-operaties. De projecten staan veelal nog in de kinderschoenen, waarbij het goed mogelijk is dat sommige toepassingen niet zullen worden doorontwikkeld. Desondanks gaat het vaak om innovatief onderzoek waarbij een technologie wordt gebruikt die in hoog tempo terrein wint en waarvan de ontwikkeling zeker haar eindpunt nog niet heeft bereikt

Robottechnologie, is er een toekomst voor in de tandheelkunde?

Robottechnologie maakt de laatste jaren een sterke ontwikkeling door. Nu de technologie steeds verder verbetert en ook aanzienlijk goedkoper is geworden, neemt ook het onderzoek naar toepassingsmogelijkheden toe. De tandheelkunde wordt daarbij niet vergeten. In dit artikel komen meerdere onderzoeksinitiatieven in verschillende vakgebieden over de gehele breedte van de tandheelkunde aan bod waarbij robottechnologie is gebruikt. Van ‘robotfantoompoppen’ die interactie met de tandheelkundestudent aangaan en automatische positiebepaling bij het plaatsen van implantaten, tot het op afstand verwijderen van tumoren achter op de tongbasis met tele-operaties. De projecten staan veelal nog in de kinderschoenen, waarbij het goed mogelijk is dat sommige toepassingen niet zullen worden doorontwikkeld. Desondanks gaat het vaak om innovatief onderzoek waarbij een technologie wordt gebruikt die in hoog tempo terrein wint en waarvan de ontwikkeling zeker haar eindpunt nog niet heeft bereikt